Ils étaient deux «enfants» qui s'aimaient tant. Aucassin, le fils du comte de Beaucaire, est amoureux fou de Nicolette, une jeune prisonnière d'origine sarrasine. Mais cette idylle n'a d'abord rien d'une partie de plaisir dans un monde féodal insensible au miracle de l'amour. Et puis quels mystères cache donc Nicolette ? De cette initiation poétique et juvénile à l'amour naît au XIIIe siècle la première et unique chantefable de la littérature médiévale qui fait dialoguer pros