Des alpinistes et grimpeurs reconnus tels qu'Alex Honnold, Alain Robert, Steph Davis, Catherine Destivelle, Lynn Hill ainsi que leurs entraîneurs expliquent dans des entretiens comment ils parviennent à surmonter leur angoisse dans des situations de stress. Cet ouvrage contient également des conseils pour gérer des peurs quotidiennes comme celles de prendre l'avion ou encore de parler en public.